Исследование корпуса судна, винта и пера руля. Судовой подводный дрон. Опыт эксплуатации

Приветствую читателей! В этой статье мы будем погружаться под воду для исследования корпуса судна. Поможет в этом нам судовой подводный дрон Blueye Pioneer.

Как известно, при длительной стоянке в портах или на якоре корпус судна, кингстоны, винт и перо руля начинают быстро обрастать всякой морской живностью. Катодная защита не способна справиться с таким обильным обрастанием и подводная часть судна покрывается планктоном. Такое обрастание плохо сказывается на ходкости и маневренности судна, происходят перегрузки главного двигателя, а также помпаж турбины.

По этой причине на судне имеется в наличии подводный дрон, с помощью которого можно посмотреть степень обрастания. Кроме этого дрон можно использовать и с целью определения повреждений подводных частей корпуса судна. 

В зависимости от длины кабеля дрон может погружаться на глубину до 150 м. У него имеется четыре подруливающих устройства (боковое, вертикальное и два передних). Он умеет автоматически погружаться и аварийно всплывать, производить качественную видео и фото съемку (Full HD), подсвечивать себе путь с помощью мощного светодиодного прожектора.

Перед тем как начать погружение необходимо зарядить все возможные батареи, которые используются во время работы дрона. 

Комплектация подводного дрона

Сюда входит батарея самого дрона, джойстик и смартфон, которым будет управляться дрон, роутер (Surface unit) используется для подключения дрона к смартфону через Wi-Fi, джойстик подключается к телефону через bluetooth. Для зарядки батарей нужно использовать специальное зарядное устройство, которое идет в комплекте с дроном.

Комплектация дрона

Заряд всех вышеперечисленных батарей должен быть не менее 80%. Для включения дрона используем специальный магнит на мешке для кабеля и роутера. Подносим его к переднему светодиодному прожектору и держим 3 секунды; с включением дрона заиграет мелодия (таким же способом он выключается).

Дрон через кабель подсоединяется к роутеру (Surface unit), роутер через Wi-Fi подключается к смартфону. С помощью специального приложения Blueye можно управлять дроном со смартфона. Если необходимо управлять дроном с джойстика, тогда телефон подключаем через bluetooth к контроллеру. Для удобства можно использовать маску, куда вставляется телефон (Moviemask).

Контроллер (джойстик)

Роутер (Surface unit)

В данном случае для управления дроном использовался только телефон Iphone. Как показала практика этот способ довольно простой, быстрый и удобный.

Приложение Blueye для управления дроном

Приложение Blueye, которое используется для управления дроном имеет разные настройки и тесты. С помощью него можно изменять настройки контроля, параметры видеокамеры, делать калибровку компаса и производить диагностику дрона. Blueye также делает трансфер фотографий с дрона на смартфон.

Диагностика дрона

Калибровка компаса

Настройка камеры

Настройка контроля

Можно запустить self-test дрона, для того чтобы убедиться, что с ним все впорядке.

Self-test дрона

Прежде чем начать погружаться обязательно прочитайте инструкцию!

Манипулирование дроном под водой очень простое. На экране монитора в правом нижнем углу есть сенсорные кнопки управления (вперед - назад, вправо - влево). В левом нижнем углу - кнопки погружения / всплытия (вверх - вниз, вправо - влево положение камеры). По первому разу будет не очень легко манипулировать дроном, но со временем эксплуатации управление станет комфортным.

Дрон под водой

Дрон под водой (запись видео)

Кнопки блокировки положения дрона

Исследование пера руля и винта

Две кнопки блокировки позволяют удерживать дрон в одной позиции (на одном курсе), при этом он будет держать свою позицию и по горизонтали и по вертикали независимо от течения воды.

Исследование пера руля и винта

Исследование корпуса судна под водой

Дрону можно задать глубину автоматического погружения и он выполнит всю работу сам. Эта функция очень удобна для съемки качественного подводного видео. Для съемки видео или фотографирования необходимо нажать соответствующие кнопки на экране монитора.

После окончания подводной видеосъемки дрон необходимо промыть пресной водой и высушить. Если производится разборка дрона, то важно использовать инструмент, смазочный материал и прокладки, которые предлагает производитель. В инструкции детально описаны все необходимые действия для обслуживания дрона и батареи.

Исследование корпуса судна, винта и пера руля с использованием судового подводного дрона Blueye Pioneer является важной задачей для обеспечения безопасности, эффективности и долговечности судна. Blueye Pioneer — это подводный дрон, который позволяет оператору визуально инспектировать подводную часть судна без необходимости водолазного обследования. Дрон оснащен камерой высокого разрешения и маневренными двигателями, что позволяет ему точно следовать за корпусом судна и проводить детальные исследования.

Основные шаги исследования с использованием Blueye Pioneer:

1. Подготовка дрона:

   • Убедитесь, что дрон полностью заряжен и все системы работают исправно.
   • Проверьте камеру и освещение, чтобы они обеспечивали необходимое качество изображения.

2. Спуск дрона в воду:

   • Спустите дрон в воду рядом с судном.
   • Убедитесь, что сигнал управления и видеопередача стабильны.

3. Исследование корпуса:

   • Начните исследование с носовой части судна, медленно продвигаясь вдоль корпуса.
   • Обратите внимание на возможные повреждения, коррозию, обрастание морскими организмами и другие дефекты.
   • Записывайте видеоматериалы для дальнейшего анализа.

4. Исследование винта:

   • Подплывите к винту и тщательно осмотрите его лопасти на наличие повреждений, трещин и обрастаний.
   • Проверьте состояние креплений и муфты.
   • Запишите видеоматериалы для документирования состояния винта.

5. Исследование пера руля:

   • Перейдите к перу руля и осмотрите его поверхность на предмет коррозии, деформаций и обрастаний.
   • Проверьте состояние креплений и подвижных частей.
   • Запишите видеоматериалы для анализа.

Преимущества использования Blueye Pioneer:

• Безопасность: Нет необходимости отправлять водолазов для выполнения потенциально опасных работ.
• Экономичность: Сокращение затрат на водолазные работы и возможные простои судна.
• Эффективность: Быстрое получение информации о состоянии подводных частей судна.
• Документирование: Возможность записывать и хранить видеоматериалы для последующего анализа и отчетности.

Использование подводного дрона Blueye Pioneer для исследования корпуса судна, винта и пера руля позволяет значительно упростить и ускорить процесс инспекции, снизить затраты и повысить безопасность. Тщательное исследование и своевременное обнаружение дефектов помогают предотвратить серьезные повреждения и продлить срок службы судна.