Защиты грузовых кранов. Как электромеханику сдавать краны Регистру

Приветствую! В данной статье мы разберем защиты грузовых кранов на судне и как проходить Регистр кранов для электромеханика. В статье по наиболее частым поломкам грузовых кранов мы рассматривали проблемы, которые случаются с судовыми грузовыми кранами.

Поэтому рекомендую почитать прежде всего эту статью, чтобы иметь представление о наиболее уязвимых частях краном с точки зрения электрических поломок.

Самое главное для электромеханика при сдаче судовых кранов Регистру — разбираться со всеми защитами краном, которые предусмотрены производителем.

В этой статье мы рассмотрим электрогидравлические грузовые краны IHI (MARK, iKnow, WMMP WUHAN), которые очень часто встречаются на судах японской и китайской постройки. Также немного будут затронуты и другие краны, типа Liebherr, MacGregor и DMC. Основной материал предоставлен по кранам IHI, но по сути это не имеет большого значения и для других краном, т.к. везде примерно одинаковые защиты и процедуры их проверки.

Защиты грузового крана IHI

Аварийная остановка крана (Emergency Stop)

Первое, на что нужно обратить внимание, это кнопки «Emergency Stop», то есть аварийной остановки крана в случае аварии. Обычно можно встретить два варианта их расположения, одна в кабине оператора крана и одна снаружи, при входе в кран (например, как на кране DMC). Или может быть только одна кнопка, только в кабине. Эти кнопки должны быть в хорошем работоспособном состоянии.

Фото аварийной кнопки Stop

Конечные выключатели (Limit switch box)

У каждого электрического или электрогидравлического крана (грузового, бункеровочного, провизионного, машинного отделения) есть конечные выключатели (конечники, концевики, лимит свитчи, лимиты, limit switches), которые защищают кран от повреждений.

Фото конечников крана IHI

На кранах типа Liebherr, MacGregor и DMC можно встретить конечники кулачкового типа или proximity свичи. Они более сложные в регулировке, но процедура проверки однотипная. Пример таких конечников можно найти в статье: "Работа электромеханика на судах с кранами. Что чаще всего выходит из строя на грузовых кранах?".

Обычно регистровый проверяющий уделяет повышенное внимание этим защитам, т.к. лимиты должны срабатывать при определенном положении крана (стрелы и гака). Рассмотрим лимиты, которые есть у грузового крана IHI MARK II.

Лимиты грузового крана IHI

• Hoisting limit (x2) – конечные выключатели по крайней верхней и крайней нижней позиции гака (хук, hook, cargo block) крана.
• Luffing limit (x2) – конечные выключатели по крайней верхней и крайней нижней позиции стрелы (jib) крана.
• Differential limit – конечный выключатель по расстоянию между гаком и стрелой крана.
• Rope slack detector – конечник по обрыву троса (в данном случае, по обрыву троса гака, но также бывает и по обрыву троса стрелы).
• Slewing limit (опция) – конечники по крайнему правому и левому положении башни крана. В данной модификации крана этих лимитов нет.

Блок конечников грузового крана IHI (инструкции)

Тут важно понимать при каком положении крана должен сработать тот или иной лимит. 

• Hoisting limit — крайнее верхнее положение гака — 20 метров троса (от гака до стрелы) с учетом того, что стрела находится в крайнем верхнем положении (81 градус). Крайнее нижнее положение гака — 36,5 метров троса (от гака до стрелы), стрела находится в рабочей зоне. Обычно крайнее нижнее положение гака проверяют опустив его ниже уровня трюма (на берег, редко — в воду).
• Luffing limit – крайнее верхнее положение стрелы — 81 градус. Крайнее нижнее положение стрелы — 25 градусов.
• Differential limit – минимальное расстояние между гаком и стрелой крана — 4,5 метра троса.
• Rope slack detector (limit switch) — обычно проверяют опустив гак на палубу, чтобы ослабить трос и сработал конечник. После срабатывания конечника необходимо нажать RESET на панели.

Фото Rope slack limit switch 

Есть ещё другие лимиты, типа JIB emergency limit switch, которые срабатывают если зависнет клапан в системе гидравлики, но такие защиты инспекторы проверяют редко. Демонстрация такой защиты возможна только на конечном выключателе. После срабатывания конечника необходимо нажать RESET на панели.

Таким образом зная все эти значения можно легко проверить лимиты крана.

Кнопки аварийной остановки и конечные выключатели — это основное, что проверяют инспекторы. Также есть и другие защиты, которые могут быть проверены, но это происходит реже.

Дополнительные защиты крана

• Низкий уровень масла в танке гидравлики. Для проверки необходимо активировать соответствующий поплавковый выключатель, установленный на танке гидравлики (если предусмотрена система теста).
• Высокая температура масла гидравлики. Для проверки необходимо активировать соответствующий температурный датчик, установленный на танке гидравлики (если предусмотрена система теста).
• Starter interlock – нейтральное положение манипуляторов при запуске крана. В том случае если хотя бы один манипулятор на Hoisting, Luffing или Slewing не находится в нейтральном положении, то кран не запустится (проверяются соответствующие конечники).
• Over current protection. Защиты электродвигателей (основного и охлаждения гидравлики) по перегрузке. Можно проверить с помощью соответствующих кнопок TEST на тепловых реле.

Низкий уровень масла в танке гидравлики

Starter interlock (конечники блокировки рукояток в нейтральной позиции)

Высокая температура масла гидравлики

Щит управления краном. Over current protection (тепловая защита - реле)

Overload test. Тест крана по перегрузке (гидравлики)

Регистр также проверяет кран на максимальную заявленную грузоподъемность, это называется Overload test. Для того чтобы сделать тест крана по перегрузке (гидравлики) нужно подрегулировать предохранительный клапан согласно инструкции.

Фото предохранительного клапана

Процедура теста крана по перегрузке (гидравлики)

После этого кран должен поднять специальный заявленный вес и держать его на протяжении определенного времени. Обычно в этом тесте электромеханик участвует косвенно, если только  в системе не предусмотрено специальное реле по перегрузке, которое необходимо отключить для теста.

На что ещё обратить внимание?

Стоит также сказать, что инспекторы обращают внимание также на работу световой и звуковой индикации о срабатывании какой-либо защиты крана, поэтому все лампочки и ревуны должны быть в исправном состоянии. Кроме того, само собой разумеется, что в кране должно быть исправное освещение, дворники, поливочные насосы, система кондиционирования, система обогрева и другое вспомогательное оборудование.

Важно также делать своевременное обслуживание крана, согласно PMS. Инспектор обращает внимание на комментарии к работам и в особенности на сопротивления изоляции электродвигателей, цепей управления и вспомогательного оборудования.

Возможно кому-то будет полезно, оставлю тут принципиальную схему крана. Очень важно судовому электромеханику хорошо ориентироваться в такой схеме, чтобы знать все защиты и слабые места грузового крана.

Принципиальная схема грузового крана IHI (силовая цепь)

Принципиальная схема грузового крана IHI (цепь управления)

Успешное прохождение Регистра очень сильно зависит от знаний и опыта судового электромеханика. Поэтому рекомендую внимательно изучать инструкции и процедуры проверок кранов на судне.

Мануалы! Кстати, если вам нужны мануалы по кранам IHI, Liebherr, MacGregor, DMC, MITSUBISHI, TTS или другим, то рекомендую наш закрытый канал «Marine Engineering Manuals». В данном канале вам помогут найти мануалы к любому судовому крану.

Спасибо за внимание! Надеюсь данная статья была для вас полезной. Ниже предлагаю ознакомиться со списком статей по грузовым кранам.

Статьи по грузовым кранам на судне:

1. Motor Fault на кране. Поиск и устранение неисправности
2. Медленно идет на вира. Грузовой кран не работает
3. Грузовой кран не поворачивается
4. PLC failure. Грузовой кран не запускается
5. Кран сам идет на майна
6. Замена и настройка температурного контроллера на грузовом кране
7. Низкая изоляция 440 В при работе провизионного крана
8. Граб не открывается. Действия электромеханика на судне. Специфика работы с грабами GBM, TOBU, SMAG