Кран сам идет на майна. Поиск и устранение неисправности

Приветствую читателей! Случилась очередная проблема на грузовом кране, его стрела медленно идет на майна (вниз) без воздействия на манипулятор (джойстик). Точнее, стрелу крана опускают вниз и останавливают, но она сама по инерции продолжает идти вниз без действий оператора под собственным весом.

Такая проблема может привести к значительным поломкам, поэтому требует немедленного устранения. В предыдущей статье мы рассматривали ситуацию, когда гак крана медленно шел на вира (ненормальная скорость работы крана) при воздействии на соответствующий джойстик. При этом были показаны все узлы автоматики крана, которые участвуют в данной операции.

Джойстик крана

В этом случае внимание механиков было акцентировано на гидромоторе барабана и тормозе стрелы, на который воздействует соленоид. Т.е. при команде на майна получает питание соленоид и растормаживается гидромотор. 

Соленоиды гидротормозов крана

Первым делом были поменяны местами подключения соленоидов тормозов. Шланги на соленоидных блоках high speed и luffing поменяны местами и соответственно перекинуты фишки на катушках. 

Соленоиды гидротормозов крана (схема)

Схема работы соленоида

Такой эксперимент не дал положительного результата. Катушки соленоидов были заранее проверены, но изначально понятно, что в этом не может быть проблемы. Т.к. если бы катушки сгорели, то кран вообще не работал бы.

Следующим шагом было проверить гидронасос и пропорциональный клапан, которые отвечают за работу стрелы. 

Схема работы драйвера

Проверка целостности катушек соленоидов

По части принципиальной электрической схемы все понятно, питание с драйвера на катушку не приходит, соответственно стрела крана должна стоять на месте. Значит остается только пропорциональный клапан и гидронасос. 

Гидронасос стрелы

Пропорциональный клапан

В прошлой статье пришлось менять насос, т.к. замена клапана не помогла. В этом случае проблема оказалась в клапане. Был заменен клапан, который отвечает за опускание стрелы крана.

Разборка пропорционального клапана

Якорь-клапан и фильтр

Разборка клапана

В ходе проверки пропорционального клапана были обнаружены мелкие частички грязи на внутреннем фильтре. По всей видимости, они и нарушали нормальную работу стрелы крана. Как туда попала грязь (или мелкая стальная стружка) и почему не выполняют свою работу магистральные фильтры - предстоит еще выяснить.

Во время написания этой статьи перестал работать другой грузовой кран. Стрела крана не вирается (не подымается). Проблема оказалась также в пропорциональном клапане. 

С опытом эксплуатации грузовых кранов этой модели выяснилось, что пропорциональные клапана в системах гидравлики насосов являются их слабым местом.

Модель крана: DMC DDKC-3026-00 (Dongnam Marine Crane)