Медленно идет на вира. Грузовой кран не работает. Поиск и устранение неисправности

Приветствую читателей! Грузовой кран очень медленно идет на вира гака. Нет никакой сопровождающей информации и подсказок со стороны автоматики. Попробуем разобраться в чем проблема. 

В первую очередь нужно понимать, что нас интересует только участок цепи схемы, который отвечает за команду "вира" гака (не стрелы). Соответственно мы смотрим инструкцию по устранению неисправности, связанной с определением "hoisting".

Цепочка проверки Hoisting

Инструкция указывает на проверку цепи: Джойстик - PLC - реле - Proportional drive - Proportional valve. Простыми словами оператор с помощью джойстика передает команду на пропорциональные клапана (вира и майна гака) через PLC модуль и пропорциональный драйвер. 

Основным визуальным показателем того что джойстик работает выступают светодиоды на драйвере "Output A" и "Output B". Они загораются при выполнении команд на вира или майна. Также реле подготовки схемы 58К и PLC модуль работают без замечаний.

Схема работы крана на вира и майна гака

Схема работы джойстика и драйвера

Первое, что следует проверить в таком случае - это 24V постоянного тока, которые приходят на катушки клапана. Напряжение приходит на обе катушки. Следующая задача проверить показания токов, которые идут с драйвера на катушки пропорциональных клапанов. 

Пропорциональный драйвер

Для этого нужно подключить мультиметр в режиме миллиамперметра в разрыв цепи T0235 и Т0239.

Схема подключения тестера

Два мультиметра на две катушки

Подключили два мультиметра для наглядности в разрыв цепи вира и майна. Замеряем ток при работе крана. Видно, что при максимальном воздействии на джойстик, ток доходит до 300 мА и на вира и на майна. Это говорит о том, что проблема не в драйвере, он работает нормально. Иначе, если бы была проблема в нем, тогда можно сделать калибровку с помощью потенциометров или заменить драйвер.

Драйверы крана на разные операции

При замене обязательно нужно поставить джамперы на задней панели так, как они стояли на оригинальном драйвере. 

Джамперы на задней панели

Также необходимо проверить токи, хотя с завода они должны быть настроены на максимальное значение 300мА.

В нашем случае, обращаясь к инструкции, переходим к пропорциональному клапану с двумя соленоидами.

Пропорциональный клапан с двумя катушками

Необходимо прозвонить катушки, сопротивление которых должно быть по 41 Ом. Данное действие стоит произвести в самом начале проверки схемы. После прозвонки катушек убедились, что значение сопротивлений также соответствует инструкции. 

Прозвонка катушек

Остается только разобрать, почистить и проверить пропорциональный клапан. Ниже можно посмотреть видео про разборку такого клапана.

Разборка пропорционального клапана также не дала положительного результата. Проблема была обнаружена непосредственно в работе самого насоса (не давал достаточного давления), после чего он был разобран и были обнаружены дефекты. 

Гидронасосы крана с пропорциональными клапанами

В результате пришлось заменить насос. Предлагаю посмотреть видео по работе гидронасоса грузового крана.

Проблема оказалась в гидронасосе, но чтобы дойти до этого пришлось проверить множество других узлов работы системы и потратить много времени. Несмотря на это, в статье видны все точки автоматики, которые могут выходить из строя во время возникновения данной неполадки.

Модель крана: DMC DDKC-3026-00 (Dongnam Marine Crane)