Грузовой кран не поворачивается. Поиск и устранение неисправности

Приветствую читателей! Сегодня у нас проблема с грузовым краном, не поворачивается. При этом нет никаких сигналов и алармов, кран запускается, выполняет команды "вира" и "майна", но не поворачивается ни в какую сторону.

Согласно инструкции по крану необходимо проверить такую цепочку: Джойстик - PLC - реле - Proportional Driver Unit - Proportional Valve.

Т.е. команду, которую дает оператор с помощью джойстика, получает PLC модуль, обрабатывает, промежуточное реле готовит схему, потом команда идет на пропорциональный драйвер, который подает сигнал в миллиамперах на пропорциональный клапан гидронасоса поворота башни (два соленоида - право и лево).

Цепочка проверки на Slewing

Не буду углубляться в детали проверки всей цепочки, потому что вы можете прочитать об этом в предыдущей статье, там описывалась проблема медленной работы грузового крана и рассматривались остальные элементы после джойстика. Статья: "Медленная работа грузового крана на вира".

Здесь проблема оказалась именно в джойстике, т.е. в самом начале цепи. Он не давал сигнал на PLC и соответственно дальше по схеме.

Схема работы джойстика, драйвера и клапанов

На схеме видно как работает джойстик, с помощью потенциометра и микриков подает команду на PLC, реле 58К "сообщает" о готовности схемы, и через драйвер 42AMP воздействует на пропорциональные клапана (право и лево).

Команда с джойстика на клапан

Т.к. схема дальше джойстика визуально не работала, то проблему пришлось искать в самом джойстике. После открытия джойстика был обнаружен один отпавший конец, видимо из-за некачественной пайки.

Ремонт джойстика на поворот башни крана

Конец был припаян на свое место, кран запущен в работу. Для более детального изучения схемы работы крана рекомендую предыдущую статью.

Неисправность поворотного механизма грузового крана может быть вызвана различными причинами. Вот шаги для поиска и устранения неисправности:

1. Визуальный осмотр

• Проверка видимых повреждений: Осмотрите кран на наличие механических повреждений, деформаций или явных признаков износа.
• Состояние поворотного устройства: Проверьте состояние зубчатых колес, шестерен, подшипников и других компонентов поворотного механизма.

2. Проверка гидравлической системы (если применяется)

• Уровень и состояние масла: Убедитесь, что уровень гидравлического масла в норме и оно не загрязнено.
• Гидравлические шланги и соединения: Проверьте наличие утечек, повреждений или ослабленных соединений.
• Насос и клапаны: Убедитесь в правильной работе насоса и клапанов. Возможна их проверка на стенде или заменой на заведомо исправные.

3. Электрическая система (если применяется)

• Питание и предохранители: Проверьте наличие напряжения на клеммах и исправность предохранителей.
• Электрические соединения: Убедитесь в отсутствии обрывов и плохих контактов в электрических цепях.
• Моторы и контроллеры: Проверьте исправность электродвигателя и его контроллеров, возможно, потребуется измерение сопротивления обмоток и других параметров.

4. Механическая проверка

• Целостность зубчатого венца и шестерен: Проверьте на наличие трещин, износа и зазоров.
• Подшипники: Убедитесь в отсутствии люфта и их нормальном вращении.
• Смазка: Проверьте наличие и состояние смазки на подвижных частях.

5. Тестирование и диагностика

• Функциональная проверка: Проводите тесты поворота при различных условиях нагрузки и в разных направлениях.
• Диагностическое оборудование: Используйте специальные устройства для диагностики неисправностей (например, тестеры гидравлических систем, мультиметры).

6. Чтение и анализ документации

• Руководства и схемы: Обратитесь к технической документации на кран для проверки правильности сборки, схемы электрических и гидравлических цепей.
• Ошибки и коды неисправностей: Если кран оснащен системой самодиагностики, считайте и расшифруйте коды ошибок.

7. Консультация с производителем или специалистами

• Техническая поддержка: При невозможности самостоятельного устранения неисправности обратитесь к производителю крана или специалистам в области ремонта грузоподъемного оборудования.

Каждый из этих шагов поможет локализовать и устранить причину неисправности поворотного механизма грузового крана.

Модель крана: DMC DDKC-3026-00 (Dongnam Marine Crane)

Рекомендую также почитать статьи о других поломках грузовых кранов:

1. Работа электромеханика на судах с кранами. Что чаще всего выходит из строя на грузовых кранах? 
2. PLC failure. Грузовой кран не запускается. Поиск и устранение неисправности 
3. Медленно идет на вира. Грузовой кран не работает. Поиск и устранение неисправности 
4. Motor Fault на кране. Поиск и устранение неисправности 
5. Низкая изоляция 440 В при работе провизионного крана 
6. Temperature controller. Замена и настройка температурного контроллера на грузовом кране 
7. Кран сам идет на майна. Поиск и устранение неисправности