Защиты рулевой. Быстрая проверка для инспектора

Сегодня мы рассмотрим все защиты рулевой машины на судне, а также разберемся как выполнять их проверку.

Как это бывает в портах, port state control приходит на судно и проверяет системы безопасности механизмов. Очень часто проверяются защиты и работа рулевой машины согласно требованиям Регистра.

Что проверяют на рулевой машине?

• защиты рулевой машины;
• перекладку пера руля (время и согласование с мостиком);
• аварийное управление (от основного и аварийного источников питания);
• аварийная связь румпельного отделения и мостика;
• репитер курса и пера руля в румпельном.

В этой статье, главным образом, мы разберем вопросы касающиеся защит рулевой машины, т.к. это больше всего затрагивает электромеханика и именно он способен быстро продемонстрировать систему безопасности данного механизма.

Монитор работы рулевой машины

Прежде всего нужно определиться какие существуют защиты на судне и для этого достаточно посмотреть на монитор работы рулевой, который, как правило, находится на мостике и в ЦПУ (центральный пост управления машинного отделения).

Аларм мониторинг система

Кроме этого следует обратить внимание на алармы, которые прошиты в главный компьютер аларм мониторинг системы ЦПУ.

Основные защиты рулевой машины на судне:

1. Motor over current – перегрузка главного электродвигателя;
2. Power fail – потеря питания силовой цепи;
3. Phases fail – обрыв фаз(ы) силовой цепи электродвигателя;
4. Oil level low – низкий уровень масла гидравлики в расширительной цистерне;
5. Auto pilot power fail – потеря питания авторулевого;
6. Control power fail – потеря питания цепи управления;
7. Greases pump fail – ошибка насоса смазки рулевой.

Обычно проверяющие не интересуются дополнительными защитами. Им достаточно продемонстрировать первые четыре, но тут уже зависит от пожеланий инспектора. 

Бывает так что достаточно имитировать низкий уровень масла и на этом проверка закончена.

Стартерная панель рулевой

Релейно-контакторная группа рулевой

Чтобы разобраться во всех защитах перейдем к электрической схеме работы рулевой машины.

Электрическая схема работы рулевой машины

На схемах видно какое реле и контакт отвечает за определенный аларм:

1. Motor over current – 51Х1;
2. Power fail – 27Х;
3. Phases fail – 47Х;
4. Oil level low – 26Х и таймер 1Т3 (10 сек).

Реле и контакты на схемах

В данном случае можно просто замкнуть поочередно соответствующее реле и симитировать нужный нам аларм (контакты этих реле по схеме разомкнутся).

Имитация низкого уровня масла

Имитация потери фазы

Но не всегда в щитах можно встретить такие реле, и очень часто попадаются релюшки закрытого исполнения. Кроме того, инспектор может стоять рядом и ему не понравится такая проверка. Поэтому всегда есть дополнительный способ, более правильный с точки зрения проверки всей цепи защит.

Поплавок по низкому уровню в цистерне можно проверить с помощью специального тестового штока. Но если его нет, то придется уже по факту уменьшать масло в цистерне (если этого требует проверяющий). Также можно замкнуть/разомкнуть контакты внутри поплавка на контактной группе, или вытащить с сокета реле времени (в зависимости от схемы). Но это при условии если проверяющего нет рядом, потому что все нестандартные способы активировать аларм могут привести к замечанию (Deficiency).

Тестовый шток на поплавке

Нужно помнить, что выдержка времени срабатывания защиты по низкому уровню стоит 10 секунд (настройка таймера 1Т3). Кроме этого может стоять выдержка также в главном компьютере ЦПУ и это время будет накладываться друг на друга, чтобы аларм сработал непосредственно по всей машине.

Защиту по перегрузке мотора можно проверить с помощью теплового реле, которое находится на главном контакторе (пускателе) электродвигателя.

Главный контактор и тепловое реле

Для этого нужно нажать кнопку Test или выдвинуть флажок (бывает по-разному) на тепловой. После проверки следует взвести защиту – нажать кнопку Reset или задвинуть флажок обратно.

Test и Reset на тепловой

Потерю питания силовой цепи проверяем просто обестачивая щит управления с помощью автоматического выключателя на панели (см. картинку «Стартерная панель рулевой»).

Потерю фаз(ы) можно проверить с помощью специального реле контроля фаз, которое должно иметь кнопку Test/Reset.

Реле контроля фаз

Также можно попробовать в обесточенном состоянии отдать одну фазу силовой цепи и подать питание на цепь управления, но обычно до этого не доходит.

Потерю питания цепи управления можно проверить вынув предохранитель F13 или F14 контрольной схемы.

Предохранители F13 и F14

F13 и F14 на схеме управления

Потерю питания авторулевого можно проверить обесточив авторулевой. Панель с автоматическим выключателем, как правило, находится рядом с щитом рулевой машины.

Такая проверка является правильной с точки зрения безопасности и даёт полноценную картину о работе всех защит рулевой машины. В статье я не упоминал, что рулевое устройство на каждом судне имеет минимум два электропривода (основной и вспомогательный), бывает и больше. Поэтому проверку защит нужно дублировать.

Также мы не рассматривали конечные защиты по перекладке пера руля (например, 37º) и систему защиты блокировки гидравлики. В моей практике проверка этих защит происходила очень редко и, как правило, вмешательство электромеханика не требовалось.

Alarm monitoring & control system Kongsberg K-Chief 500

Судовому электромеханику следует заранее подготовить несколько способов проверки рулевой машины, чтобы уметь быстро продемонстрировать все защиты инспектору. Обычно проверяющий стоит на мосту и смотрит на монитор рулевых машин, и говорит какие из этих защит он хочет проверить. 

Монитор рулевых машин

Когда проверка идёт непосредственно работы рулевой (перекладка и согласование с мостиком) проверяющий находится в румпельном отделении.

Какие есть защиты рулевой машины на судне?

Защита рулевой машины на судне включает несколько уровней и механизмов для обеспечения безопасной и надежной работы. Основные виды защиты рулевой машины включают:

1. Механическая защита:

   • Концевые выключатели (limit switches): Ограничивают движение рулевого механизма, предотвращая его выход за установленные пределы.
   • Реле перегрузки: Защищает двигатель рулевого механизма от перегрузок и возможного перегрева.
   • Тепловая защита: Включает термодатчики, которые отключают двигатель при превышении допустимой температуры.

2. Электрическая защита:

   • Автоматические выключатели и предохранители: Предотвращают повреждение электрических цепей в случае короткого замыкания или перегрузки.
   • Системы аварийного отключения (Emergency Stop Systems): Позволяют быстро отключить рулевой механизм в случае аварийной ситуации.

3. Гидравлическая защита (если рулевая машина гидравлическая):

   • Перепускные клапаны (relief valves): Защищают гидравлическую систему от избыточного давления.
   • Фильтры: Предотвращают попадание загрязнений в гидравлическую систему, что может вызвать износ и поломку компонентов.

4. Электронные системы защиты:

   • Автоматическая система контроля и диагностики (Automatic Control and Diagnostic Systems): Непрерывно мониторит состояние рулевого механизма и предупреждает о возможных неисправностях.
   • Системы дистанционного управления и аварийного дублирования (Remote Control and Backup Systems): Обеспечивают возможность управления рулевым механизмом с различных постов управления и включение резервных систем в случае отказа основной.

5. Физическая защита:

   • Корпус и ограждения: Защищают рулевой механизм от внешних воздействий и предотвращают доступ посторонних лиц.

6. Системы автоматического отключения:

   • Системы автоматического возврата к нулевому положению (Auto-return to Zero Systems): В случае сбоя система автоматически возвращает рулевой механизм в нейтральное положение.

Эти меры защиты направлены на обеспечение безопасной эксплуатации рулевого механизма и предотвращение аварийных ситуаций, которые могут привести к потере управления судном.