Если у вас не прогружаются какие-то фотографии / картинки / чертежи, тогда рекомендуем использовать VPN сервисы!

11.08.2023

Защиты рулевой. Быстрая проверка для инспектора

Сегодня мы рассмотрим все защиты рулевой машины на судне, а также разберемся как выполнять их проверку. Для примера будет рассмотрена рулевая машина FLUTEK - KAWASAKI.

Защиты рулевой. Быстрая проверка для инспектора

Как это бывает в портах, port state control приходит на судно и проверяет системы безопасности механизмов. Очень часто проверяются защиты и работа рулевой машины согласно требованиям Регистра.

Что проверяют на рулевой машине?

  • защиты рулевой машины;
  • перекладку пера руля (время и согласование с мостиком);
  • аварийное управление (от основного и аварийного источников питания);
  • аварийная связь румпельного отделения и мостика;
  • репитер курса и пера руля в румпельном.

В этой статье, главным образом, мы разберем вопросы касающиеся защит рулевой машины, т.к. это больше всего затрагивает электромеханика и именно он способен быстро продемонстрировать систему безопасности данного механизма.

Монитор работы рулевой машины
Монитор работы рулевой машины

Прежде всего нужно определиться какие существуют защиты на судне и для этого достаточно посмотреть на монитор работы рулевой, который, как правило, находится на мостике и в ЦПУ (центральный пост управления машинного отделения).

Аларм мониторинг система
Аларм мониторинг система

Кроме этого следует обратить внимание на алармы, которые прошиты в главный компьютер аларм мониторинг системы ЦПУ.

Основные защиты рулевой машины на судне:

  1. Motor over current – перегрузка главного электродвигателя;
  2. Power fail – потеря питания силовой цепи;
  3. Phases fail – обрыв фаз(ы) силовой цепи электродвигателя;
  4. Oil level low – низкий уровень масла гидравлики в расширительной цистерне;
  5. Auto pilot power fail – потеря питания авторулевого;
  6. Control power fail – потеря питания цепи управления;
  7. Greases pump fail – ошибка насоса смазки рулевой.

Обычно проверяющие не интересуются дополнительными защитами. Им достаточно продемонстрировать первые четыре, но тут уже зависит от пожеланий инспектора. 

Бывает так что достаточно имитировать низкий уровень масла и на этом проверка закончена.

Стартерная панель рулевой
Стартерная панель рулевой
Релейно-контакторная группа рулевой
Релейно-контакторная группа рулевой

Чтобы разобраться во всех защитах перейдем к электрической схеме работы рулевой машины.

Электрическая схема работы рулевой машиныЭлектрическая схема работы рулевой машины
Электрическая схема работы рулевой машины
Электрическая схема работы рулевой машины

На схемах видно какое реле и контакт отвечает за определенный аларм:

  1. Motor over current – 51Х1;
  2. Power fail – 27Х;
  3. Phases fail – 47Х;
  4. Oil level low – 26Х и таймер 1Т3 (10 сек).

Реле и контакты на схемах
Реле и контакты на схемах

В данном случае можно просто замкнуть поочередно соответствующее реле и симитировать нужный нам аларм (контакты этих реле по схеме разомкнутся).

Имитация низкого уровня масла
Имитация низкого уровня масла
Имитация потери фазы
Имитация потери фазы

Но не всегда в щитах можно встретить такие реле, и очень часто попадаются релюшки закрытого исполнения. Кроме того, инспектор может стоять рядом и ему не понравится такая проверка. Поэтому всегда есть дополнительный способ, более правильный с точки зрения проверки всей цепи защит.

Поплавок по низкому уровню в цистерне можно проверить с помощью специального тестового штока. Но если его нет, то придется уже по факту уменьшать масло в цистерне (если этого требует проверяющий). Также можно замкнуть/разомкнуть контакты внутри поплавка на контактной группе, или вытащить с сокета реле времени (в зависимости от схемы). Но это при условии если проверяющего нет рядом, потому что все нестандартные способы активировать аларм могут привести к замечанию (Deficiency).

Тестовый шток на поплавке
Тестовый шток на поплавке

Нужно помнить, что выдержка времени срабатывания защиты по низкому уровню стоит 10 секунд (настройка таймера 1Т3). Кроме этого может стоять выдержка также в главном компьютере ЦПУ и это время будет накладываться друг на друга, чтобы аларм сработал непосредственно по всей машине.

Защиту по перегрузке мотора можно проверить с помощью теплового реле, которое находится на главном контакторе (пускателе) электродвигателя.

Главный контактор и тепловое реле
Главный контактор и тепловое реле

Для этого нужно нажать кнопку Test или выдвинуть флажок (бывает по-разному) на тепловой. После проверки следует взвести защиту – нажать кнопку Reset или задвинуть флажок обратно.

Test и Reset на тепловой
Test и Reset на тепловой

Потерю питания силовой цепи проверяем просто обестачивая щит управления с помощью автоматического выключателя на панели (см. картинку «Стартерная панель рулевой»).

Потерю фаз(ы) можно проверить с помощью специального реле контроля фаз, которое должно иметь кнопку Test/Reset.

Реле контроля фаз
Реле контроля фаз

Также можно попробовать в обесточенном состоянии отдать одну фазу силовой цепи и подать питание на цепь управления, но обычно до этого не доходит.

Потерю питания цепи управления можно проверить вынув предохранитель F13 или F14 контрольной схемы.

Предохранители F13 и F14
Предохранители F13 и F14
F13 и F14 на схеме управления
F13 и F14 на схеме управления

Потерю питания авторулевого можно проверить обесточив авторулевой. Панель с автоматическим выключателем, как правило, находится рядом с щитом рулевой машины.

Такая проверка является правильной с точки зрения безопасности и даёт полноценную картину о работе всех защит рулевой машины. В статье я не упоминал, что рулевое устройство на каждом судне имеет минимум два электропривода (основной и вспомогательный), бывает и больше. Поэтому проверку защит нужно дублировать.

Также мы не рассматривали конечные защиты по перекладке пера руля (например, 37º) и систему защиты блокировки гидравлики. В моей практике проверка этих защит происходила очень редко и, как правило, вмешательство электромеханика не требовалось.

Alarm monitoring & control system Kongsberg K-Chief 500
Alarm monitoring & control system Kongsberg K-Chief 500

Судовому электромеханику следует заранее подготовить несколько способов проверки рулевой машины, чтобы уметь быстро продемонстрировать все защиты инспектору. Обычно проверяющий стоит на мосту и смотрит на монитор рулевых машин, и говорит какие из этих защит он хочет проверить. 

Монитор рулевых машин
Монитор рулевых машин

Когда проверка идёт непосредственно работы рулевой (перекладка и согласование с мостиком) проверяющий находится в румпельном отделении.

Инспекторы любят проверять именно аварийное управление рулевой, т.е. на соленоидах. За редким исключением они могут попросить запустить аварийный дизель генератор, взять его на шины и запустить аварийную рулевую машину. Если вас попросили проверить аварийное управление, то необходимо действовать про процедуре указанной в таких случаях. Обычно нужно отключить авторулевой и с помощью специальных пинов нажимать на кнопки на соленоидах. Но всё зависит от модели рулевой машины, например, на некоторых рулевых могут быть специальные переключатели STBD и PORT.

Пины для аварийного управления рулевой на соленоидах
Пины для аварийного управления рулевой на соленоидах

Видео проверки перекладки руля на рулевой
Видео быстрой проверки основных защит рулевой SFC-80 Mitsubishi

Проверка рулевой машины, которая описана выше, проделывалась на модели FE21-090/77 FLUTEK - KAWASAKI. И в данной рулевой машине не предусмотрена система защиты и сигнализации Hydraulic lock Alarm. Но на некоторых рулевках такая защита встречается и ниже мы рассмотрим как её проверять. Кстати, такую защиту я также не встречал на рулевых SFC-80 Mitsubishi.

Hydraulic lock Alarm

Модели рулевых, в которых предусмотрена данная защита и с которыми я работал это RV22-086-H KAWASAKI и PORSGRUNN MacGregor. Рассмотрим как делать эту защиту на примере рулевой MacGregor.

Рулевая машина PORSGRUNN MacGregor
Рулевая машина PORSGRUNN MacGregor

Hydraulic lock - защита системы гидравлики (блокировка гидравлики) рулевой машины. К сожалению, фотографий не осталось, поэтому объясню только на словах. Проверка данной защиты сводится к тому, чтобы закрыть необходимые клапана и попробовать сделать прекладку пера руля. При этом система должна перепустить давление гидравлики на насосе (остановить насос) и запустить standby насос, если стоит standby (должен также выйти сопутствующий аларм).

Процедура проверки Hydraulic lock:

  1. Система авторулевого должна стоять в NFU режиме.
  2. Закрыть bypass valve и активировать pilot valve.
  3. Сделать перекладку руля вправо или влево. При этом в течение 5 - 10 секунд должен остановиться рабочий насос и запуститься standby насос. Выйдет аларм Hydraulic lock Alarm на мосту и в ЦПУ.
  4. Повторить данную процедуру на другом рабочем насосе.

Какие есть защиты рулевой машины на судне?

Защита рулевой машины на судне включает несколько уровней и механизмов для обеспечения безопасной и надежной работы. Основные виды защиты рулевой машины включают:

  1. Механическая защита:

    • Концевые выключатели (limit switches): Ограничивают движение рулевого механизма, предотвращая его выход за установленные пределы.
    • Реле перегрузки: Защищает двигатель рулевого механизма от перегрузок и возможного перегрева.
    • Тепловая защита: Включает термодатчики, которые отключают двигатель при превышении допустимой температуры.
  2. Электрическая защита:

    • Автоматические выключатели и предохранители: Предотвращают повреждение электрических цепей в случае короткого замыкания или перегрузки.
    • Системы аварийного отключения (Emergency Stop Systems): Позволяют быстро отключить рулевой механизм в случае аварийной ситуации.
  3. Гидравлическая защита (если рулевая машина гидравлическая):

    • Перепускные клапаны (relief valves): Защищают гидравлическую систему от избыточного давления.
    • Фильтры: Предотвращают попадание загрязнений в гидравлическую систему, что может вызвать износ и поломку компонентов.
  4. Электронные системы защиты:

    • Автоматическая система контроля и диагностики (Automatic Control and Diagnostic Systems): Непрерывно мониторит состояние рулевого механизма и предупреждает о возможных неисправностях.
    • Системы дистанционного управления и аварийного дублирования (Remote Control and Backup Systems): Обеспечивают возможность управления рулевым механизмом с различных постов управления и включение резервных систем в случае отказа основной.
  5. Физическая защита:

    • Корпус и ограждения: Защищают рулевой механизм от внешних воздействий и предотвращают доступ посторонних лиц.
  6. Системы автоматического отключения:

    • Системы автоматического возврата к нулевому положению (Auto-return to Zero Systems): В случае сбоя система автоматически возвращает рулевой механизм в нейтральное положение.

Эти меры защиты направлены на обеспечение безопасной эксплуатации рулевого механизма и предотвращение аварийных ситуаций, которые могут привести к потере управления судном.

3 комментария:

  1. Полезно, беру на заметку. Спасибо за ваш сайт 👍

    ОтветитьУдалить
  2. Огромная благодарность за ваш труд!

    ОтветитьУдалить

Если вы хотите смотивировать авторов на дальнейшее создание контента для судовых механиков и электромехаников, то вы можете сделать донат по ссылкам:
Спасибо за донат и увидимся на просторах наших проектов!